La D'Agnello s.a.s., oggi avviata e ben nota concessionaria di macchine agricole, fonda le sue radici nel lontano 1974, anno in cui il suo fondatore, Benvenuto D'Agnello, decise di sciogliere la società di cui faceva parte, per creare una ditta individuale: la "D'Agnello Benvenuto", che in soli 5 anni diventa concesionaria Landini per la zona Sud della provincia di Foggia.

Con il trascorrere del tempo, mentre la ditta si afferma anche per la commercializzazione di PARTNERS di marchi prestigiosi, Benvenuto viene affiancato nel lavoro dai suoi due figli: Walter, che si occuopa del settore commerciale, ed Ivan, che segue il servizio ricambi.

La ditta individuale D'Agnello Benvenuto lascia il posto alla D'Agnello di Walter D'Agnello & C. S.a.s.

La nuova società continua a commercializzare Landini, a cui si affiancano i marchi McCormick e Valpadana.

Nel 2004 Benvenuto ed i suoi figli, anticipando le evoluzioni del mercato, decidono che è giunto di nuovo il momento di dare una svolta alla società, che diventa così il polo unico di distribuzione del Gruppo AGCO (con i prestigiosi marchi di trattori Massey Ferguson, Fendt, Challenger) per l'intera provincia di Foggia e Bari Nord, dei trattori Goldoni e delle PARTNERS Moro Aratri, Kverneland, Celli, Alpego, Nobili, Project, Nardi e Hardi.